磁悬浮系统控制算法及实现

作者:曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪

出版:清华大学出版社

年代:2013 更多图书信息

图书简介

本书系统论述了磁悬浮系统控制算法及实现。全书主要内容涵盖了磁悬浮技术简介、磁悬浮系统设计及建模、磁悬浮系统PID控制、磁悬浮系统模糊控制、磁悬浮系统鲁棒控制、磁悬浮系统神经网络控制、磁悬浮系统滑模变结构控制、磁悬浮系统线性二次型最优控制、磁悬浮系统自适应控制算法、基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP的磁悬浮系统。本书针对磁悬浮系统的控制,全面研究了各种控制算法,并给出了两种常用的实现方式,具有极高的实用价值。本书适合作为控制工程、电气工程、机械工程及交通运输工程等学科领域高校师生的参考用书,尤其适合从事磁悬浮系统研究的相关科研与工程技术人员参考使用。

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编辑推荐

·完全公开的磁悬浮系统控制方案
·翔实的磁悬浮控制算法程序
·研究先进控制方法的实用参考
·多种控制算法源程序是二次开发的珍贵素材

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目录

第1章 绪论
1.1 磁悬浮技术概述
1.2 磁悬浮系统控制算法
1.3 数字控制系统
1.3.1 数字控制系统的组成
1.3.2 数字控制系统的采样周期
1.3.3 数字控制系统的类型
1.4 MATLAB平台
1.4.1 MATLAB简介
1.4.2 MATLAB运行方式
1.5 dSPACE平台
1.5.1 dSPACE体系结构
1.5.2 dSPACE硬件系统
1.5.3 dSPACE软件系统
1.5.4 dSPACE的集成开发环境

第2章 磁悬浮系统设计及建模
2.1 磁悬浮系统的工作原理
2.2 磁悬浮系统的总体设计方案
2.3 磁悬浮系统的机械设计
2.4 磁悬浮系统的电路设计
2.4.1 电流驱动器电路
2.4.2 电流检测电路
2.4.3 位置检测电路
2.4.4 DSP控制器
2.4.5 系统电源模块
2.5 磁悬浮系统的电磁铁设计
2.6 磁悬浮系统的线性化数学模型
2.7 磁悬浮系统的非线性数学模型

第3章 磁悬浮系统PID控制
3.1 磁悬浮系统控制规律的选择
3.2 磁悬浮系统PD控制器参数的选择
3.2.1 磁悬浮系统的PD控制仿真
3.2.2 磁悬浮系统的实时PD控制
3.3 基于PID控制的磁悬浮系统
附录

第4章 磁悬浮系统模糊控制
4.1 模糊控制基本原理
4.1.1 常规模糊控制
4.1.2 模糊PID控制
4.2 基于常规模糊控制的磁悬浮系统
4.2.1 磁悬浮系统的模糊控制器设计
4.2.2 磁悬浮系统的模糊控制仿真
4.2.3 磁悬浮系统的实时模糊控制
4.3 基于模糊PID控制的磁悬浮系统
4.3.1 磁悬浮系统的模糊PID控制器设计
4.3.2 磁悬浮系统的模糊PID控制仿真
4.3.3 磁悬浮系统的实时模糊PID控制
附录1
附录2

第5章 磁悬浮系统鲁棒控制
第6章 磁悬浮系统神经网络控制
第7章 磁悬浮系统滑模变结构控制
第8章 磁悬浮系统线性二次型最优控制
第9章 磁悬浮系统自适应控制
第10章 基于dSPACE的磁悬浮系统
第11章 基于DSP的磁悬浮系统

参考文献
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作者:曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302308966

出版日期:2013-04-01

清华大学出版社

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

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作者信息

曹广忠、潘剑飞、黄苏丹、邱洪

曹广忠,博士,教授,毕业于西安交通大学,韩国科学技术院(KAIST)博士后,英国中央兰开夏大学(UCLAN)高级访问学者。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长,深圳大学自动化研究所所长,深圳大学一美国德州仪器公司高级嵌入式控制联合实验室主任。兼任中国仪器仪表学会微型计算机应用学会理事,中国机械工程学会磁悬浮与气悬浮专业委员会委员,中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事,深圳市智能化学会理事长。主要研究领域包括控制理论及应用、磁悬浮技术、运动控制以及物联网技术等。主持完成国家自然科学基金、省市及大中型企业课题30余项,获教育部科技进步三等奖、广东省科学技术三等奖、深圳市科技创新奖,获专利13项,在国内外知名期刊、会议上发表论文70余篇,编著出版中英文著作、教材3部。

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