智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

作者:王盼宝, 主编

出版:清华大学出版社

年代:2018 更多图书信息

电子纸书:¥51.35 定价: ¥79 纸质书最低¥67.2起,点此购买

图书简介


本书尝试全方位、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队,他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注,所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后,本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开,介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容,从提高整车性能和调试效率的目的出发,本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。最后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识,还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研工作和团队管理过程中的认识,不仅有助于智能车新手入门,也适合作为智能车制作过程中的进阶用书。同时,也可作为对轮式机器人和无人驾驶技术感兴趣的爱好者和创客的参考用书。

(展开)

编辑推荐

智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的,在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。
——王盼宝(第二届智能汽车竞赛参赛者)
设计智能车硬件电路*常犯的毛病就是“想当然”,等到*后出了问题才恍然大悟。经验固然重要,但是要建立在扎实的基本功基础上。
——樊越骁(第五届智能汽车竞赛参赛者)
追逐智能车“速度”的日子是大学里*为难忘的时光,不仅收获了知识和技能,更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书,纪念这段“极速”的青春,感谢曾经并肩的队友们。
——曹 楠(第七届智能汽车竞赛参赛者)
年轻是我们*大的资本,奋斗是我们永恒的追求。经历过才有成长,奋斗过才有价值。不管赛后是否留有遗憾,我们都曾用十足的努力来讲述那段青春的故事。
——单超群(第五届智能汽车竞赛参赛者)
这是*美好的时光,拥有*美好的自由、专注、自觉与不懈努力,真诚地去实现自己热爱的目标。愿阅读此书的你,有幸运相伴。
——朱葛峻(第九届智能汽车竞赛参赛者)
2011年我开始登录智能车论坛,经历了从新手到元老再到灌水大神的过程。我对智能车有着难以割舍的感情,如今我们几位栖身各业的“智能车人”重聚,编写这本书,希望朋友们能从中得到收获。
——渠占广(第七届智能汽车竞赛参赛者)
非常有幸在大学一年级就加入了北京科技大学智能汽车团队。团队不仅拿到了十几个冠军奖杯,更重要的是得到了工程实践机会,培养他们成为业内有竞争力的工程师。
——佟 超(第五届智能汽车竞赛参赛者)
参加过智能车赛的人对它有一种迷恋,智能车的圈子没有急功近利的锦标主义,只有志同道合的酣畅淋漓,这是对技术的锻炼,更是对人格的塑造,而后者令我受益终身!
——萧英喆(第二届智能汽车竞赛参赛者)

(展开)

目录

目录
推荐序(一)Ⅰ
推荐序(二)Ⅲ
前言Ⅴ
第1章电子元件与电源
1.1概述
1.1.1电子元件不是纸上的一个符号
1.1.2知其然知其所以然
1.1.3选择元器件型号
1.1.4从数据手册中筛选重要信息
1.2电子元件基础知识
1.2.1常用电子元件介绍
1.2.2MOSFET
1.2.3运算放大器
1.2.4芯片封装的选择
1.3电源基础知识
1.3.1电池与充电器
1.3.2线性电源基础知识
1.3.3开关电源原理与设计
1.3.4反馈环路
1.4其他
1.4.1浮地驱动
1.4.2逻辑电平的兼容性
1.4.3导线与接线端子
1.4.4如何和线路板厂家打交道
第2章控制器与传感器
2.1智能车中的控制器
2.1.1认识控制器
2.1.2控制器的输入特性
2.1.3控制器的输出特性
2.1.4单片机最小系统的制作
2.2智能车常用传感器
2.2.1什么是传感器
2.2.2转速传感器
2.2.3光电传感器
2.2.4线性CCD
2.2.5摄像头
2.2.6电磁传感器
2.2.7电轨传感器
2.2.8金属传感器
2.2.9超声波传感器
2.2.10磁场传感器
2.3智能车常用模块
2.3.1串口数传模块
2.3.2NRF24L01模块
2.3.3WiFi
2.3.4遥控按键
2.4智能车外部存储系统
2.4.1SD卡
2.4.2外挂字库
第3章嵌入式C语言的应用
3.1嵌入式概述
3.1.1认识嵌入式系统
3.1.2编程语言
3.2嵌入式C语言基础
3.2.1数据类型、运算符、语句及表达式
3.2.2结构体与共用体
3.2.3条件与循环语句
3.2.4函数与指针
3.3算法
3.4性能优化
3.4.1数据类型与算法优化
3.4.2减小运算强度
3.4.3优化编译
3.4.4内嵌汇编
3.4.5合适的函数声明
3.4.6充分利用硬件特性
3.5做一名合格的程序员
3.5.1代码注释
3.5.2头文件
3.5.3函数
3.5.4良好的编程习惯
3.5.5勤于写文档
3.6C语言编程常见问题
第4章智能车电机控制系统设计
4.1智能车机电传动部分介绍
4.1.1机电传动部分组成概述
4.1.2车模中直流电动机介绍
4.2电机驱动电路原理与分析
4.2.1电机驱动电路的构成方式
4.2.2PWM技术及其调制方法
4.2.3电机驱动电路运行模态分析
4.3电机驱动电路设计方案
4.3.1入门级电机驱动电路方案
4.3.2中级电机驱动电路方案
4.3.3高级电机驱动电路方案
4.3.4电机驱动电路的几点总结与讨论
4.4电机转速测量方法
4.4.1智能车常用测速方案
4.4.2转速、转向测量与计算方法
4.5智能车速度控制策略
4.5.1电机转速开环控制方法
4.5.2电机转速闭环控制方法
4.5.3闭环调速系统仿真验证与分析
4.5.4智能车电机控制系统设计流程
第5章智能车巡线技术
5.1比赛用四轮车建模
5.1.1他励直流电机建模
5.1.2四轮车转向建模
5.1.3控制实例:光伏并网逆变系统
5.2巡线识别
5.2.1引导信息
5.2.2轮廓提取
5.2.3原始图像获取
5.3巡线技术涉及的实用方法
5.3.1内存分配
5.3.2逆透视变换
5.3.3最小二乘法及其应用
5.3.4巡线实例
5.4控制器程序设计
5.4.1控制器程序面对的主要问题
5.4.2需要考虑的一些细节
5.4.3一些没有提及的事情
第6章智能车直立技术
6.1平衡车基本知识
6.1.1控制系统硬件设计要点
6.1.2控制系统软件设计要点
6.1.3传感器系统设计
6.1.4平衡车的姿态
6.1.5陀螺仪传感器误差模型
6.1.6加速度计传感器误差模型
6.1.7陀螺仪、加速度计传感器的数据处理
6.2平衡车的姿态解算
6.2.1互补滤波的姿态解算
6.2.2卡尔曼滤波器基本方法和姿态解算
6.2.3卡尔曼滤波姿态解算实验
6.3姿态控制的实现
6.4平衡车速度控制
6.4.1速度控制主导运动状态阶段
6.4.2姿态控制主导运动状态阶段
6.4.3速度控制实现
6.5平衡车方向控制
6.6平衡车机械简要分析
6.6.1机械结构分析
6.6.2传感器的安装
6.7平衡车的制作流程
6.7.1平衡车制作初级阶段
6.7.2平衡车制作进阶
6.8最后再说点什么
第7章PCB设计实例
7.1PCB设计工具概述
7.2原理图库绘制
7.3原理图绘制
7.4封装库绘制
7.5线路板布局布线
7.6线路板打样与BOM整理
7.7焊接与调试
7.8绘制PCB时的注意事项
7.8.1PCB的设计流程思考
7.8.2大功率电路PCB设计
7.8.3信号检测电路设计
第8章智能车机械调校与设计
8.1智能车车模简介
8.1.1车模类型
8.1.2智能车竞赛对车模的规定
8.2四轮车机械调校
8.2.1虚位处理
8.2.2轮胎处理
8.2.3差速处理
8.2.4底盘处理
8.2.5防撞结构
8.2.6关于新C车模
8.3自平衡车模的机械调校
8.3.1车模简介
8.3.2自平衡车模的机械调校
8.3.3球车和自行车
8.4节能车的机械设计和调校
8.4.1车模方案的选择
8.4.2电机方案的选择
8.4.3轮胎方案选择
8.4.4传动部分方案选择
8.5小结
附录A智能车车模总结
附录B智能车设计中的常见问题
参考文献
(展开)

书页展示

更多图书信息
数据来源于网络,如有问题,请反馈至此邮箱:service@bookask.com

作者:王盼宝, 主编
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302482185

出版日期:2018-01-01

清华大学出版社

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

(展开)

使用移动设备
扫描二维码下载客户端

注:目前仅提供安卓客户端下载

Copyright ©2020  BookAsk 书问  |  京ICP证160134号   |  

京公网安备 11010802026432号

  |  出版物经营许可证新出发京零字第海150168号   |  营业执照:91110108318038279C   |  网站地图   |  关于我们   |  合作伙伴   |  商务合作   |  友情链接