MATLAB计算机视觉实战

作者:赵小川 何灏 唐弘毅

出版:清华大学出版社

年代:2018

电子纸书:¥30.87 定价: ¥49 纸质书最低¥41.6起,点此购买

图书简介

本书以MATLAB 8.X汉化版为工具,深入浅出地介绍了基于计算机视觉系统工具箱(Computer Vision System Toolbox)的数字图像处理的基本原理、实现方法、仿真过程、代码生成,具有循序渐进、易于研读的特点。本书共6章,内容包括MATLAB操作基础、计算机视觉与数字图像处理基础、基于系统对象的编程、模块化仿真、C/C++代码的生成、双目立体视觉及其程序实现。 本书可作为电子信息工程、计算机科学与技术相关专业的本科生、研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考资料,对数字图像技术感兴趣、计划系统学习的读者也可参考本书。

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编辑推荐

(1)本书将基本原理、仿真实现、编程实现、代码转换有机地结合,实现了对计算机视觉系统工具箱全方位的讲解;(2)根据编者近些年来从事教学、科研的经验,列举了MATLAB计算机视觉工具箱实现实例,并附有详细注解;在每个例子中,都有运行效果图,使读者具有身临其境的感觉;(3)本书在讲解的过程中,分享了作者的一些心得,实用性强,有利于读者快速上手。

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目录

第1章MATLAB操作基础
1.1矩阵操作与运算
1.1.1在MATLAB中生成矩阵
1.1.2矩阵变形操作
1.1.3矩阵的下标引用
1.1.4获取当前矩阵信息
1.1.5矩阵运算
1.1.6矩阵关系比较
1.1.7矩阵元素值取整
1.1.8对矩阵进行逻辑运算
1.1.9矩阵分解
1.1.10查找矩阵中的最值
1.1.11查找矩阵中的元素
1.2MATLAB编程基础
1.2.1变量命名规则及其类型
1.2.2基本程序结构
1.2.3M文件
1.2.4函数句柄与匿名函数
1.2.5MATLAB编程技巧
1.3基于Simulink的仿真
1.3.1什么是Simulink
1.3.2Simulink模块库介绍
1.3.3创建一个简单的Simulink示例
1.3.4对模块进行基本操作
1.3.5信号线的操作
1.4计算机视觉系统工具箱介绍
第2章计算机视觉与数字图像处理基础
2.1基本概念
2.1.1什么是“计算机视觉”
2.1.2什么是“数字图像”
2.1.3数字图像处理的一些基本概念
2.1.4数字图像的矩阵表示
2.2图像的灰度直方图
2.3图像的色彩空间
2.3.1RGB色彩空间
2.3.2HSV色彩空间
2.3.3YUV空间
2.3.4HSI色彩空间
2.3.5灰度空间
2.3.6Lab色彩空间
2.4图像的缩放变换
2.5图像的平移变换
2.6图像的旋转变换
2.7图像的傅里叶变换
2.7.1傅里叶变换的物理意义
2.7.2离散傅里叶变换
2.7.3快速傅里叶变换
2.7.4主要性质
2.8图像的余弦变换
2.9图像的腐蚀和膨胀
2.9.1图像的腐蚀
2.9.2图像的膨胀
2.10图像的开运算、闭运算
2.10.1图像的开运算
2.10.2图像的闭运算
2.11图像的中值滤波
2.12图像的角点检测
2.13图像的边缘检测
2.13.1运用一阶微分算子检测图像边缘
2.13.2运用二阶微分边缘检测算子检测图像边缘
2.13.3Canny边缘检测算子
第3章基于系统对象的编程
3.1基于系统对象编程的介绍
3.2图像直方图的编程实现
3.3图像色彩空间变换的编程实现
3.4图像缩放的编程实现
3.5图像平移的编程实现
3.6图像旋转的编程实现
3.7图像傅里叶变换的编程实现
3.8图像余弦变换的编程实现
3.9图像腐蚀、膨胀的编程实现
3.10图像开运算、闭运算的编程实现
3.11图像中值滤波的编程实现
3.12图像角点检测的编程实现
3.13图像边缘检测的编程实现
第4章模块化仿真
4.1计算机视觉系统工具箱功能模块介绍
4.2图像直方图的模块化仿真
4.3图像色彩空间转换的模块化仿真
4.4图像缩放变换的模块化仿真
4.5图像平移变换的模块化仿真
4.6图像旋转变换的模块化仿真
4.7图像傅里叶变换的模块化仿真
4.8图像余弦变换的模块化仿真
4.9图像腐蚀膨胀的模块化仿真
4.10图像开运算、闭运算的模块化仿真
4.11图像中值滤波的模块化仿真
4.12图像角点检测的模块化仿真
4.13图像边缘检测的模块化仿真
第5章C/C++代码的生成
5.1如何打开MATLAB Coder交互界面
5.2MATLAB Coder所支持转换的类型
5.3简单程序的C/C++代码生成
5.4通过命令实现C代码的生成
5.5图像缩放算法的代码生成与运行
第6章双目立体视觉及其程序实现
6.1双目立体视觉基本理论
6.1.1摄像机成像模型
6.1.2双目立体视觉原理
6.1.3双目立体视觉系统基本概念
6.2双目立体视觉系统摄像机标定
6.2.1摄像机标定概念
6.2.2摄像机标定常用方法
6.2.3例程精讲: 使用棋盘格进行标定
6.3立体图像校正
6.3.1立体图像校正原理
6.3.2例程精讲: 立体图像校正
6.4立体匹配
6.4.1立体匹配约束准则确定
6.4.2匹配代价函数与代价计算
6.4.3视差计算及优化
6.4.4例程精讲: 视差计算
6.5三维重建
6.5.1空间点三维重建
6.5.2例程精讲: 三维重建
参考文献
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更多图书信息

作者:赵小川 何灏 唐弘毅
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302491767

出版日期:2018-06-01

清华大学出版社

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

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