自动控制原理

作者:余成波等

出版:清华大学出版社

年代:2006 更多图书信息

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图书简介

本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共分8章,内容包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时,各章均提供了一定数量的习题,以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。本书可作为高等学校自动化专业的教材,也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

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目录

第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2 开环控制系统与闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.6 自动控制理论发展简史 1.7 对自动控制系统的基本要求 习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立 2.2 非线性系统微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 自动控制系统的传递函数 2.6 信号流图 2.7 脉冲响应函数 2.8 控制系统数学模型的MATLAB实现 习题第3章 控制系统的时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的动态性能 3.3 二阶系统的动态性能 3.4 高阶系统的动态性能 3.5 稳定性和代数稳定判据 3.6 系统稳态误差分析 3.7 控制系统时域分析的MATLAB应用 习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统根轨迹的绘制 4.4 控制系统的根轨迹分析 4.5 应用MATLAB绘制系统的根轨迹 习题第5章 频率特性法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性 5.8 MATLAB在频率特性法中的应用 习题第6章 控制系统的校正 6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后超前校正装置及其参数的确定 6.6 期望对数频率特性设计法 6.7 基于根轨迹法的串联校正 6.8 反馈校正装置及其参数的确定 6.9 控制系统校正的MATLAB应用 习题第7章 非线性控制系统 7.1 非线性系统的基本概念 7.2 二阶线性和非线性系统的相平面分析 7.3 非线性系统的相平面分析 7.4 非线性特性的一种线性近似表示——描述函数 7.5 非线性环节的串并联及系统的变换 7.6 利用非线性特性改善线性系统的性能 7.7 MATLAB在非线性控制系统中的应用 习题第8章 离散控制系统的分析和综合 8.1 离散控制系统的基本概念 8.2 采样过程与采样定理 8.3 z变换 8.4 脉冲传递函数 8.5 稳定性分析 8.6 稳态误差分析 8.7 离散系统的动态性能分析 8.8 离散系统的数字校正 8.9 MATLAB在离散控制系统中的应用 习题附录A 经典控制理论常用词汇附录B 控制系统分析中的MATLAB常用函数附录C-1 常用信号的拉普拉斯变换附录C-2 拉普拉斯变换的性质及定理参考书目
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作者:余成波等
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302116127

出版日期:2006-01-01

清华大学出版社

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

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