人形机器人的歧途

2017-10-16作者:牟怡, 著编辑:书问

因为机器人“人类的帮手”的属性定格,人们历来对机器人的制造,功能投入多于设计。看过波士顿动力(boston dynamics)研发出来的机器人(狗)的人即使会赞叹其精良稳定的技术工艺,但估计也会对它敬而远之,因为它们那狗身蛇头的造型实在有点重口味。(如图1)


图1 机器狗


那么,是不是外形上越像人越好?


看过日本机器人专家石黑浩(Hiroshi Ishigero)以其自身为模型制作的名为 Geminoid 的人形机器人后,大概除了会在发出由衷的赞叹之外,心里都掠过一丝厌恶的感觉。Geminoid 得名于 Gemin(双子座)和oid (类似)的组合,所以又被称为双子机器人,旨在最大限度的模仿真人(如图2),石黑浩本人的双子机器人大概就是最好的例子。关于其中的逸闻趣事不少,石黑浩在演讲中就提到过他有一次将他的人形机器人的头颅放入背包通过机场安检所引发的“惊恐”场面。


然而这样让人叹为观止的技术并没有得到每个人的欣赏。如前所说,当人们在看到一个与真人几乎一模一样的机器人的时候,内心往往会觉得不安与厌恶,甚至恐惧。为什么会这样呢?1970年日本机器人专家森政弘(Masahiro Mori)提出了著名的“恐怖谷”(uncanny valley)理论:随着机器人与人类相似度的不断提高,最初阶段人们会感到兴奋,但当相似度达到一定程度的时候反而会产生强烈的厌恶与抵抗心理;而当相似度进入更高的水平,人们对机器人的态度会重新变得正面起来。这一学说在2005年由卡尔·麦可多曼(Karl Mac Dorman )和港隆史(Takashi Minato)翻译成英文,随即引起广泛的关注。


图2 石黑浩与他的双子机器人在一起


恐怖谷现象不仅仅存在于机器人身上,动画片里的形象也同样适用。《机器人总动员》中的瓦利(Wall-E)和伊娃(Eva)的造型与人类相差甚远,我们却对他们喜爱之极(见图3)。


图3 动画电影《机器人总动员》中的瓦利和伊娃


然而电影《极地特快》中的卡通形象非常逼真,却吓走了观众,票房惨淡(见图4)。


图4 动画电影《极地特快》中的小男孩


关于恐怖谷产生的原因,目前有不同的解释(见图5)。有人认为这是人类面对死亡而产生的恐惧心理,因为人形机器人徒有人表而无生命,会让人联想起尸体与死亡(MacDorman,2005)。而另有学者认为人形机器人看起来像人,但动作举止却很怪异,让人感觉像得了什么怪病。出于潜意识里的自我保护意识,人们对它们敬而远之(Keysers,Gazzola,2007)。更有研究者提出,因为人类无法移情(empathy)到机器人身上,所以无法感受到亲和感,故而对人形机器人感到不安(MacDorman,2005)。


图5 恐怖谷理论示意图


正如欧洲媒体实验室的布莱恩·达菲(BrianDuffy)坦言的那样:“将社交机器人造得过于像人是对它的目的的背道而驰。”[Making social robots too human-like may also defeat the purpose of robots in society(to aid hu-mans).](2003,p.178)人形机器人或许是在将机器人设计引入歧途,而电影《星际穿越》中貌不惊人的几何形机器人塔斯之类的机器人才应该是正确的方向吧。



内容来源:书问

作者牟怡
出版清华大学出版社
定价49元
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