3D打印---改变世界的新机遇新浪潮

2018-06-12作者:郭少豪, 吕振, 编编辑:Solomon

“3D 打印”是一个让人既熟悉又陌生的名词,许多朋友可能很早就听说过这一名词,也知道 3D 打印机是一种神奇的设备,但却对其详情知之甚少。3D 打印其实不是一 门新技术,它在工业应用领域已经默默地奉献了近 30 年,而在过去它更多地被称为“快速成型技术”。


2012 年,英国著名的财经杂志《经济学人》(The Economist)一篇关于第三次工业 革命(The Third Industrial Revolution)的封面文章打破了行业以往的沉寂。得益于开源硬件的进步与英国高校实验室团队的无私贡献,桌面级的开源 3D 打印机在这次新浪潮中扮演了一个举足轻重的角色,桌面级的个人 3D 打印机也因此开始走入了设计师与极客们的家庭。


新的 3D 打印浪潮影响覆盖甚广,无论在报刊杂志、网络媒体还是电影电视剧里都能看到 3D 打印机的身影,无数关于 3D 打印的网站论坛也陆续出现,3D 打印突然间聚焦了无数人的眼球,成了科技同行茶余饭后争相讨论的话题,3D 打印为我们带来了改变世界的新机遇与新浪潮。


3D 打印技术的发展把商品生产推向多元化、个性化,假如我们大胆假设未来,也许不难想象商品实体店将不复存在,网购的形式也将与现在大不相同,物流环节将被信息网络取缔,因为商品的实物将会直接从家里的 3D 打印机中生产出来。


近年来传统互联网行业的竞争愈演愈烈,投资人已经逐步将视线移出互联网行业,而随着一批硬件初创公司的兴起,投资的关注焦点也逐渐从互联网转向硬件行业。又随着 DIY 创客文化的日渐兴起,互联网行业独占鳌头获得投资人青睐的局面将逐渐被打破。与此同时,越来越多的易于管理的利基硬件产品开始出现,以及更多快速成


3D 打印编年史

如果从历史的角度回顾 3D 打印的发展历程,则最早可以追溯到 19 世纪末,由于受到两次工业革命的刺激,18 至 19 世纪欧美国家的商品经济得到了飞速的发展,产品生产技术的革新是一个永恒的话题,为了满足科研探索和产品设计的需求,快速成型技术从这一时期已经开始萌芽,如 Willeme 光刻实验室也在这个阶段开展了商业的探索,可惜受到技术限制没能获得很大的成功。


快速成型技术在商业上获得真正意义的发展是从 20 世纪 80 年代末开始的,在此期间也涌现过几波 3D 打印的技术浪潮,但总体上看 3D 打印技术仍保持着稳健的发展。 2007 年开源的桌面级 3D 打印设备发布,此后新一轮的 3D 打印浪潮开始酝酿。2012 年 4 月,英国著名的经济学杂志《The Economist》一篇关于第三次工业革命的封面文章全面掀起了新一轮的 3D 打印浪潮,下面笔者将以编年史的形式为大家简述 3D 打印技术的发展历程。


1892 年,Blanther 首次在公开场合提出使用层叠成型方法制作地形图的构想。

1940 年,Perera 提出了与 Blanther 不谋而合的设想,他提出可以沿等高线轮廓切割硬纸板然后层叠成型制作三维地形图的方法。


1972 年,Matsubara 在纸板层叠技术的基础上首先提出可以尝试使用光固化材料,光敏聚合树脂涂在耐火的颗粒上面,然后这些颗粒将被填充到叠层,加热后会生成与叠层对应的板层,光线有选择地投射到这个板层上将指定部分硬化,没有扫描的部分将会 使用化学溶剂溶解掉,这样板层将会不断堆积直到最后形成一个立体模型,这样的方法适用于制作传统工艺难以加工的曲面。


1977 年,Swainson 提出可以通过激光选择性照射光敏聚合物的方法直接制造立体模型,与此同时,Battelle 实验室的 Schwerzel 也开展了类似的研究工作。

1979 年,日本东京大学的 Nakagawa 教授开始使用薄膜技术制作出实用的工具,例如落料模、注塑模和成型模。


1981 年,Hideo Kodama 首次提出了一套功能感光聚合物快速成型系统的设计方案。 

1982 年,Charles W. Hull 试图将光学技术应用于快速成型领域。

1986 年,Charles W. Hull 成立了 3D Systems 公司,研发了著名的 STL 文件格式,STL 格式逐渐成为 CAD/CAM 系统接口文件格式的工业标准。


1988 年,3D Systems 公司推出了世界上第一台基于 SLA 技术的商用 3D 打印机,SLA-250,其体积非常大,Charles 把它称为“立体平板印刷机”。尽 管 SLA-250 身形巨大且价格昂贵,但它的面世标志着 3D 打印商业化的起步。同年, Scott Crump 发明了另一种 3D 打印技术,即熔融沉积快速成型技术(Fused Deposition Modeling,FDM),并成立了 Stratasys 公司。


1989 年,美国德克萨斯大学奥斯汀分校的 C. R. Dechard 发明了选择性激光烧结工艺(Selective Laser Sintering,SLS),SLS 技术应用广泛并支持多种材料成型,例如尼龙、 蜡、陶瓷,甚至是金属,SLS 技术的发明让 3D 打印生产走向多元化。


1992 年,Stratasys 公司推出了第一台基于 FDM 技术的 3D 打印机——“3D 造型者”(3D Modeler), 这标志着 FDM 技术步入 了商用阶段。


s.jpg


1993 年,美国麻省理工大学的 Emanual Sachs 教授发明了三维印刷技术(Three- Dimension Printing, 3DP),3DP 技术通过 胶粘剂把金属、陶瓷 等粉末粘合成型。


1995 年,快速成型技术被列为我国未来十年十大模具工业发展方向之一,国内的自然科学学科发展战略调研报告也将快速成型与制造技术、自由造型系统,以及计算机集成系统研究列为重点研究领域之一。


1996 年,3D Systems、Stratasys、Z Corporation 各自推出了新一代的快速成型设备 Actua 2100、Genisys 和 Z402,此后快速成型技术便有了更加通俗的称谓——“3D 打印”。


1999 年,3D Systems 推出了 SLA 7000,要价 80 万美元。

2002 年,Stratasys 公司推出 Dimension 系列桌面级 3D 打印机, Dimension 系列价格相对低廉,主要也是基于 FDM 技术以 ABS 塑料作为成型材料。


2005 年,Z Corporation 公司推出世界上第一台高精度彩色 3D 打印机 Spectrum Z510,让 3D 打印进入了彩色时代。

2007 年,3D 打印服务创业公司 Shapeways 正式成立,Shapeways 公司建立起了一个规模庞大的 3D 打印设计在线交易平台,为用户提供个性化的 3D 打印服务,深化了社会化制造模式(Social Manufacturing)。


2008 年,第一款开源的桌面级 3D 打印机 RepRap 发布,RepRap 是英国巴恩大学 Adrian Bowyer 团队立项于 2005 年的开源 3D 打印机研究项目,得益于开源硬件的进步与欧美实验室团队的无私贡献,桌面级的开源 3D 打印机为新一轮的 3D 打印浪潮翻起了暗涌。


2009 年,Bre Pettis 带领团队创立了著名的桌面级 3D 打印机公司——Makerbot,Makerbot 的设备主要基于早期的 RepRap 开源项目,但对 RepRap 的机械结构进行了重新设计,发展至今已经历几代的升级,在成型精度、打印尺寸等指标上都有长足的进步。


Makerbot 承接了 RepRap 项目的开源精神,其早期产品同样是以开源的方式发布,在互联网上能非常方便地找到 Makerbot 早期项目所有的工程材料,Makerbot 也出售设 备的组装套件,此后国内的厂商便以这些材料为基础开始了仿造工作,国内的桌面级 3D 打印机市场也由此打开。

2012 年,英国著名的经济学杂志《The Economist》一篇关于第三次工业革命的封面文章全面掀起了新一轮的 3D 打印浪潮。


同年 9 月,3D 打印的两个领先企业 Stratasys 和以色列的 Objet 宣布进行合并,交易额为 14 亿美元,合并后的公司名仍为 Stratasys。此项合并进一步确立了 Stratasys 在高速 发展的 3D 打印及数字制造业中的领导地位。


10 月,来自 MIT Media Lab 的团队成立 Formlabs 公司,并发布了世界上第一台廉价的高精度 SLA 消费级桌面 3D 打印机 Fom1,从而引起了业界的重视。 此后在著名众筹网站 Kickstarter 上发布的 3D 打印项目呈现百花齐放的盛况,国内的生 产商也开始了基于 SLA 技术的桌面级 3D 打印机研发。


同期,国内由亚洲制造业协会联合华中科技大学、北京航空航天大学、清华大学等 权威科研机构和 3D 行业领先企业共同发起的中国 3D 打印技术产业联盟正式宣告成立。 国内关于 3D 打印的门户网站、论坛、博客如雨后春笋般涌现出来,各大报刊、网媒、电台、电视台也争相报道关于 3D 打印的新闻。


2013 年,《环球科学》,即《科学美国人》(Scientific American)的中文版,在最新 的一月刊中邀请科学家,经过数轮讨论评选出了 2012 年最值得铭记、对人类社会影响最为深远的十大新闻,其中 3D 打印位列第九。


桌面级 3D 打印机掀起的浪潮

前文笔者为大家总结了 3D 打印技术发展的编年史,特别是盘点了近 30 年来 3D 打印技术发展中的重要事件。笔者认为 2007 年是关键的一年,开源桌面级 3D 打印设备的发布为 3D 打印技术的发展翻开了一个新的篇章,这是新一轮 3D 打印热潮的重要诱因。


过去的 3D 打印机更多时候被称作快速成型机,主要是工业级别的设备,正如其名让人倍感神秘,这些设备主要应用于专业化且重量级的产品原型设计,如汽车引擎设计、飞机外观设计等。当然也有厂商推出了适合办公环境使用的桌面级 3D 打印机,但价格同样极为昂贵,适用的同样只是专业人士。


这个阶段的 3D 打印机有点类似早期的电子计算机,给人的感觉都是体积庞大运行 起来轰隆隆的家伙,直到开源 3D 打印机的出现,人们对 3D 打印机才有了新的认识。大家开始意识到 3D 打印机也可以是小巧精致又价格低廉的,3D 打印也不只是专业人士的专利,业余爱好者与设计师可以通过在互联网上分享的开源资料,自行拼装属于自己的桌面级 3D 打印机,使用 3D 打印机制作心仪的作品。小朋友们可以 在家制作自己的玩具、艺术家们可以在家制作个性的摆设,3D 打印机将带给人们无穷 的想象力!


开源的 3D 打印设备是极客们在实验室捣腾出来的产物,这不禁让人想起 20 世纪 70 年那群捣腾出个人电子计算机的极客,正是他们的努力让计算机走进了千家万户,让我们走进了信息时代。今天捣腾出开源 3D 打印机的极客们是否也有着把 3D 打印机送入千家万户的理想?


3D 打印技术详解

总的来说,物体成型的方式主要有以下四类:减材成型、受压成型、增材成型、生 长成型。


减材成型:主要是运用分离技术把多余部分的材料有序地从基体上剔除出去,如传统的车、铣、磨、钻、刨、电火花和激光切割都属于减材成型。


受压成型:主要利用材料的可塑性在特定的外力下成型,传统的锻压、铸造、粉末冶金等技术都属于受压成型。受压成型多用于毛坯阶段的模型制作,但也有直接用于工件成型的例子,如精密铸造、精密锻造等净成型均属于受压成型。


增材成型:又称堆积成型,主要利用机械、物理、化学等方法通过有序地添加材料而堆积成型的方法。


生长成型:指利用材料的活性进行成型的方法,自然界中的生物个体发育属于生长成型。随着活性材料、仿生学、生物化学和生命科学的发展,生长成型技术将得到长足的发展。


3D 打印技术从狭义上来说主要是指增材成型技术,从成型工艺上看,3D 打印技术突破了传统成型方法,通过快速自动成型系统与计算机数据模型结合,无需任何附加的传统模具制造和机械加工就能够制造出各种形状复杂的原型,这使得产品的设计生产周期大大缩短,生产成本大幅下降。


为了能让大家对 3D 打印技术有一个更加深刻的理解,下面笔者将会为大家介绍几项主流的 3D 打印技术原理。由于本书主要是科普性质,我们将把 3D 打印技术的应用作为写作重点,因此技术原理方面只做简单描述。


LOM:分层实体成型工艺

分层实体成型工艺(Laminated Object Manufacturing,LOM),是历史最为悠久的 3D 打印成型技术,也是最为成熟的 3D 打印技术之一。LOM 技术自 1991 年问世以来得到迅速的发展。由于分层实体成型多使用纸材、PVC 薄膜等材料,价格低廉且成型精度高,因此受到了较为广泛的关注,在产品概念设计可视化、造型设计评估、 装配检验、熔模铸造等方面应用广泛。下面我们一起了解一下 LOM 技术的原理,所示为 LOM 技术的基本原理。


aa.jpg


分层实体成型系统主要包括计算 机、数控系统、原材料存储与运送部件、热粘压部件、激光切系统、可升降工作台等部分组成。其中,计算机负责接收和存储成型工件的三维模型数据,这些数据主要是沿模型高度方向提取的一系列截 面轮廓。原材料存储与运送部件将把存储在其中的原材料(底面涂有胶粘剂的薄膜材料) 逐步送至工作台上方。


激光切割器将沿着工件截面轮廓线对薄膜进行切割,可升降的工作台能支撑成型 的工件,并在每层成型之后降低一个材料厚度以便送进将要进行粘合和切割的新一层材料,最后热粘压部件将会一层一层地把成型区域的薄膜粘合在一起,就这样重复上述的步骤直到工件完全成型。


LOM 工艺采用的原料价格便宜,因此制作成本极为低廉,其适用于大尺寸工件的 成型,成型过程无需设置支撑结构,多余的材料也容易剔除,精度也比较理想。尽管如此,由于 LOM 技术成型材料的利用率不高,材料浪费严重,颇被诟病,又随着新技术 的发展,LOM 工艺将有可能被逐步淘汰。


SLA:立体光固化成型工艺

立体光固化成型工艺(Stereolithography Apparatus,SLA)又称立体光刻成型,该工艺最早由 Charles W. Hull 于 1984 年提出并获得美国国家专利,是最早发展起来的 3D 打印技术之一。Charles W. Hull 在获得该专利两年后便成立了 3D Systems 公司,并于 1988 年发布了世界上第一台商用 3D 打印机 SLA-250。SLA 工艺也成了目前世界上研究最为深入、技术最为成熟、应用最为广泛的一种 3D 打印技术。


sss.jpg


SLA 工艺以光敏树脂 作为材料,在计算机的控 制下紫外激光将对液态的光敏树脂进行扫描从而让 其逐层凝固成型,SLA 工艺能以简洁且全自动的方式制造出精度极高的几何立体模型。下面我们一起了解一下 SLA 技术的原理。


液槽中会先盛满液态的光敏树脂,氦 - 镉激光器或氩离子激光器发射出的紫外激光束在计算机的操纵下按工件的分层截面数据在液态的光敏树脂表面进行逐行逐点扫描, 这使扫描区域的树脂薄层产生聚合反应而固化形成工件的一个薄层。


当一层树脂固化完毕后,工作台将下移一个层厚的距离以使在原先固化好的树脂表 面上再覆盖一层新的液态树脂,刮板将黏度较大的树脂液面刮平然后再进行下一层的激光扫描固化。因为液态树脂具有高黏性而导致流动性较差,在每层固化之后液面很难在短时间内迅速抚平,这样将会影响到实体的成型精度。采用刮板刮平后,所需要的液态树脂将会均匀地涂在上一叠层上,这样经过激光固化后将可以得到较好的精度,也能使成型工件的表面更加光滑平整。


新固化的一层将牢固地粘合在前一层上,如此重复直至整个工件层叠完毕,这样最后就能得到一个完整的立体模型。


当工件完全成型后,首先需要把工件取出并把多余的树脂清理干净,接着还需要把支撑结构清除掉,最后还需要把工件放到紫外灯下进行二次固化。


SLA 工艺成型效率高,系统运行相对稳定,成型工件表面光滑精度也有保证,适合制作结构异常复杂的模型,能够直接制作面向熔模精密铸造的中间模。尽管 SLA 的成型精度高,但成型尺寸也有较大的限制而不适合制作体积庞大的工件,成型过程中伴随的 物理变化和化学变化可能会导致工件变形,因此成型工件需要有支撑结构。目前 SLA 工 艺所支持的材料还相当有限且价格昂贵,液态的光敏树脂具有一定的毒性和气味,材料 需要避光保存以防止提前发生聚合反应。SLA 成型的成品硬度很低而相对脆弱(笔者在 一次 3D 打印体验活动中看到了 SLA 成品触地碎裂的情况)。此外,使用 SLA 成型的模型还需要进行二次固化,后期处理相对复杂。


SLS:选择性激光烧结工艺

选择性激光烧结工艺(Selective Laser Sintering,SLS)最早是由美国德克萨斯大学奥 斯汀分校的 C. R. Dechard 于 1989 年在其硕士论文中提出的,随后 C. R. Dechard 创立了 DTM 公司并于 1992 年发布了基于 SLS 技术的工业级商用 3D 打印机 Sinterstation。


二十年多年来奥斯汀分校和 DTM 公司在 SLS 工艺领域投入了大量的研究工作,在设备研制和工艺、材料开发上都取得了丰硕的成果。德国的 EOS 公司针对 SLS 工艺也进行了大量的研究工作并且已开发出一系列的工业级 SLS 快速成型设备,在 2012 年的欧洲模具展上 EOS 公司研发的 3D 打印设备大放异彩。在国内也有许多科研单位开展了对 SLS 工艺的研究,如南京航空航天大学、中北大学、华中科技大学、武汉滨湖机电产业有限公司、北京隆源自动成型有限公司、湖南华曙高科等。


SLS 工艺使用的是粉末状材料,激光器在计算机的操控下对粉末进行扫描照射而实现材料的烧结粘合,就这样材料层层堆积实现成型。


aaaa.jpg


选择性激光烧结加工的过程先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面,数控系统操控激光束按照该层截面轮廓在粉层上进行扫描照射而使粉末的温度升至熔化点,从而进行烧结并于下面已成型的部分实现粘合。


当一层截面烧结完后工作台将下降一个层厚,这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末并开始新一层截面的烧结,如此反复操作直接工件完全成型。


在成型的过程中,未经烧结的粉末对模型的空腔和悬臂起着支撑的作用,因此 SLS 成型的工件不需要像 SLA 成型的工件那样需要支撑结构。SLS 工艺使用的材料与 SLA 相比相对丰富些,主要有石蜡、聚碳酸酯、尼龙、纤细尼龙、合成尼龙、陶瓷,甚至还可以是金属。


当工件完全成型并完全冷却后,工作台将上升至原来的高度,此时需要把工件取出使用刷子或压缩空气把模型表层的粉末去掉。


SLS 工艺支持多种材料,成型工件无需支撑结构,而且材料利用率较高。尽管这样,SLS 设备的价格和材料价格仍然十分昂贵,烧结前材料需要预热,烧结过程中材料会挥发出异味,设备工作环境要求相对苛刻。


FDM:熔融沉积成型工艺

熔融沉积成型工艺(Fused Deposition Modeling,FDM)是继 LOM 工艺和 SLA 工艺之后发展起来的一种 3D 打印技术。该技术由 Scott Crump 于 1988 年发明,随后 Scott Crump 创立了 Stratasys 公司。1992 年,Stratasys 公司推出了世界上第一台基于 FDM 技术的 3D 打印机——“3D 造型者(3D Modeler)”,这也标志着 FDM 技术步入商用阶段。


国内的清华大学、北京大学、北京殷华公司、中科院广州电子技术有限公司都是较早引进 FDM 技术并进行研究的科研单位。FDM 工艺无需激光系统的支持,所用的成型材料也相对低廉,总体性价比高,这也是众多开源桌面 3D 打印机主要采用的技术方案。


熔融沉积有时候又被称为熔丝沉积,它将丝状的热熔性材料进行加热融化,通过带有微细喷嘴的挤出机把材料挤出来。喷头可以沿 X 轴的方向进行移动,工作台则沿 Y 轴和 Z 轴方向移动(当然不同的设备其机械结构的设计也许不一样),熔融的丝材被挤出后随即会和前一层材料粘合在一起。一层材料沉积后工作台将按预定的增量下降一个厚度,然后重复以上的步骤直到工件完全成型。下面我们一起来看看 FDM 的详细技术原理。


aaaaa.jpg


热熔性丝材(通常为 ABS 或 PLA 材料)先被缠绕在供料辊上,由步进电机驱动辊子旋转,丝材在 主动辊与从动辊的摩擦力作用下向 挤出机喷头送出。在供料辊和喷头之间有一导向套,导向套采用低摩擦力材料制成以便丝材能够顺利准确地由供料辊送到喷头的内腔。


喷头的上方有电阻丝式加热 器,在加热器的作用下丝材被加热到熔融状态,然后通过挤出机把材 料挤压到工作台上,材料冷却后便形成了工件的截面轮廓。


采用 FDM 工艺制作具有悬空结构的工件原型时需要有支撑结构的支持,为了节省材料成本和提高成型的效率,新型的 FDM 设备会采用了双喷头的设计,一个喷头负责挤出成型材料,另外一个喷头负责挤出支撑材料。


一般来说,用于成型的材料丝相对更精细一些,而且价格较高,沉积效率也较低。用于制作支撑材料的丝材会相对较粗一些,而且成本较低,但沉积效率会更高些。支撑材料一般会选用水溶性材料或比成型材料熔点低的材料,这样在后期处理时通过物理或化学的方式就能很方便地把支撑结构去除干净。


3DP:三维印刷工艺

三维印刷工艺(Three-Dimension Printing,3DP)由美国麻省理工大学的 Emanual Sachs 教授发明于 1993 年,3DP 的工作原理类似于喷墨打印机,是形式上最为贴合“3D 打印”概念的成型技术之一。3DP 工艺与 SLS 工艺也有着类似的地方,采用的都是粉末状的材料,如陶瓷、金属、塑料,但与其不同的是 3DP 使用的粉末并不是通过激光烧结粘合在一起的,而是通过喷头喷射胶粘剂将工件的截面“打印”出来并一层层堆积成型的。


asdada.jpg


首先设备会把工作槽中的粉末铺平,接着喷头会按照指定的路径将液态胶粘剂(如 硅胶)喷射在预先粉层上的指定区域中,此后不断重复上述步骤直到工件完全成型后除去模型上多余的粉末材料即可。3DP 技术成型速度非常快,适用于制造结构复杂的工件,也适用于制作复合材料或非均匀材质材料的零件。


PolyJet:聚合物喷射技术

PolyJet 聚合物喷射技术是以色列 Objet 公司于 2000 年初推出的专利技术,PolyJet 技术也是当前最为先进的 3D 打印技术之一,它的成型原理与 3DP 有点类似,不过喷射的不是胶粘剂而是聚合成型材料。


asasdadas.jpg


PolyJet 的喷射打印头沿 X 轴方向来回运动,工作原理与喷墨打印机十分类似,不同的是喷头喷射的不是墨水而是光敏聚合物。当光敏聚合材料被喷射到工作台上后,UV 紫外光灯将沿着喷头工作的方向发射出 UV 紫外光对光敏聚合材料进行固化。


完成一层的喷射打印和固化后,设备内置的工作台会极其精准地下降一个成型层厚,喷头继续喷射光敏聚合材料进行下一层的打印和固化。就这样一层接一层,直到整个工件打印制作完成。 


工件成型的过程中将使用两种不同类型的光敏树脂材料,一种是用来生成实际的模型的材料,另一种是类似胶状的用来作为支撑的树脂材料。 


这种支撑材料由过程控制被精确地添加到复杂成型结构模型的所需位置,例如是一些悬空、凹槽、复杂细节和薄壁等结构。当完成整个打印成型过程后,只需要使用 Water Jet 水枪就可以十分容易地把这些支撑材料去除,而最后留下的是拥有整洁光滑表面的成型工件。


使用 PolyJet 聚合物喷射技术成型的工件精度非常高,最薄层厚能达到 16 微米。设备提供封闭的成型工作环境,适合于普通的办公室环境。此外,PolyJet 技术还支持多种不同性质的材料同时成型,能够制作非常复杂的模型。


关注微信公号“书问”,快去免费领取符合你目标的图书吧!




内容来源:书问

作者郭少豪, 吕振, 编
出版清华大学出版社
定价48元
书籍比价

分享到

扫描二维码 ×

参与讨论

电子纸书

3D打印——改变世界的新机遇新浪潮

郭少豪, 吕振, 编
清华大学出版社[2013] ¥34

3D设计与3D打印

杨伟群, 编著
清华大学出版社[2015] ¥41

走进3D打印世界

付丽敏, 编著
清华大学出版社[2016] ¥18

3D打印一本通

陈志民, 编著
清华大学出版社[2016] ¥29

3D打印:从平面到立体

徐旺, 编著
清华大学出版社[2014] ¥27

重塑IT:应用互联网如何改变CIO的角色

(美) 罗斯·梅森 (Ross Mason) , 主编
清华大学出版社[2017] ¥35

创业!创业!创业改变命运的5堂课

费再飞, 著
清华大学出版社[2015] ¥30

中国流——改变中外企业博弈的格局

熊焰 著
清华大学出版社[2009] ¥14

兴趣与毅力成就梦想——英语如何改变我的人生

刘荣跃, 著
清华大学出版社[2016] ¥19

4D打印:从创意到现实

徐旺
清华大学出版社[2016] ¥39

出版业领先的TMT平台

使用社交账号直接登陆

Copyright © 2018 BookAsk 书问   |   京ICP证160134号


注册书问

一键登录

Copyright © 2018 BookAsk 书问   |   京ICP证160134号